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이동로봇의 강인 행동 계획 방법
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이상형
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107~116
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1
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실내 환경에서의 경비로봇용 주행시스템
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최병욱
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117~124
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1
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카메라 교정 오차에 강인한 3차원 직선 경로 추종을 위한 전화 비주얼 서보잉 기법
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김도형
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125~134
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1
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안정적인 햅틱 상호작용을 위한 등가 물리적 댐핑 추정
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김종필
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135~141
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0
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강화 이론에 근거한 교사 보조 로봇 인터랙션 디자인: 수행도와 반응률 측정을 중심으로
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곽소나
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142~150
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4
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로봇 환경의 템플릿 기반 얼굴인식 알고리즘 성능비교
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반규대
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151~157
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1
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지능형 서비스 로봇을 위한 문맥독립 화자인식 시스템
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지미경
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158~162
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1
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로봇을 위한 인공 두뇌 개발
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이규빈
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163~171
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0
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비디오에서 양방향 문맥 정보를 이용한 상호 협력적인 위치 및 물체 인식
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김성호
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172~179
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0
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CALOS: 주행계 추정을 위한 카메라와 레이저 융합
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복윤수
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180~187
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0
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모선캡쳐 데이터베이스를 이용한 인간형 로봇의 인간다운 팔 움직임 계획
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김승수
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188~196
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0
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휴머노이드 로봇의 경사면 내리막 보행을 위한 지능보행 연구
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김동원
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197~202
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0
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| 13 |
동적보행을 위한 생체모방형 4족 보행로봇 AiDIN의 개발
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강태훈
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203~211
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2
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