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학술지상세정보

KCI등재

로봇학회 논문지 (KRS Journal)
The Journal of Korea Robotics Society

학술지상세정보
연구분야 > > 로봇공학/로보틱스 ISSN 1975-6291
eISSN 2287-3961 창간년
발행간기 연4회 최근발행정보 2019 년 11 월 14(4)
언어 한국어 , 영어

학술지발간현황
번호 논문제목 저자명 페이지 피인용횟수
1 인대 구조에 기인한 유연 경첩 관절의 설계 최영진 237~244 0
2 CrabBot: 이중 4절 링크를 활용한 꽃게 모사 8족 주행 로봇 정광필 245~250 0
3 인간의 전완 회전을 위한 원위 요척골 관절의 기구학적 모델링 최영진 251~257 0
4 구배값을 이용한 스테레오 열감지 센서 시스템 이수용 258~263 0
5 고속 족형 운동을 위한 생체모사 로봇의 다리 메커니즘 설계 및 제어 박종원 264~269 0
6 소형 6족 주행 로봇의 페이로드와 다리 강성이 로봇의 주행 성능에 미치는 영향 조규진 270~277 0
7 다리 수 조절이 가능한 모듈러 크롤러의 설계 및 6족 로봇의 주행 성능 평가 조규진 278~284 0
8 RRT*를 활용하여 향상된 이종의 개미군집 기반 경로 계획 알고리즘 이준우 285~292 0
9 바닥 특징점을 사용하는 실내용 정밀 고속 자율 주행 로봇을 위한 싱글보드 컴퓨터 솔루션 서일홍 293~300 0
10 Pixel 군집화 Data를 이용한 실시간 반사광 검출 알고리즘 이장명 301~310 0
11 센서리스 협동로봇의 직관적인 교시를 위한 직교공간 직접교시 송재복 311~317 0
12 어깨의 움직임을 중심으로 한 상지재활로봇 NREX의 착용감 개선 송원경 318~325 0
13 가변 강성 엑츄에이터인 재밍 메커니즘의 힘 체인 안정성 분석 구자춘 326~332 0
14 협동로봇 설치작업장 위험성평가 방법 개발 및 규제 대응 전진우 333~339 0
15 자율 기기를 위한 속도가 제어된 데이터 기반 실시간 스트림 프로세싱 김명선 340~347 0
16 직접 외란 추정을 통한 역구동성 유압 구동 시스템의 임피던스 제어 정완균 348~356 0
17 딥러닝을 활용한 단안 카메라 기반 실시간 물체 검출 및 거리 추정 박상현 357~362 0

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