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학술지상세정보

KCI등재 SCOPUS

제어.로봇.시스템학회 논문지 (국문논문지)
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (J Inst Contr Robot Syst)

학술지상세정보
연구분야 > ISSN 1976-5622
eISSN 2233-4335 창간년
발행간기 연12회 최근발행정보 2020 년 09 월 26(9)
언어 한국어 , 한국어

학술지발간현황
번호 논문제목 저자명 페이지 피인용횟수
1 유전자 알고리즘과 LMI 설계 방법을 이용한 강인 제어기의 설계 이문노 619~624 0
2 비정합 불확실성을 갖는 시스템을 위한 적분 슬라이딩 모드 제어기 설계 최한호 625~628 1
3 CBTC 시스템을 적용한 모노레일 박기수 629~633 0
4 시뮬레이션을 이용한 서보 위치제어기의 전류, 속도, 위치이득 동조기법에 관한 연구 박기우 634~640 2
5 적외선 LED 랜드마크를 이용한 보행분석 시스템 도치웃 641~646 1
6 선재 압연 롤 교체 로봇 시스템 김무림 647~650 0
7 이동 로봇을 위한 동적 실내 환경에서의 효율적인 온라인 경로 계획 알고리즘 강태호 651~658 3
8 인체운동학에 기반한 이족로봇의 인간형 걸음새 설계 박진희 659~667 1
9 장애인이나 노약자를 위한 다 기능 휠췌어 로봇 설계 및 제어 김후섭 668~673 2
10 전동 스쿠터를 위한 DGPS 기반의 위치 추정 및 반 자율 주행 시스템 개발 송의규 674~684 2
11 최소침습수술을 위한 복강경 매니퓰레이터 제어 김수현 685~696 1
12 2 자유도 작동기 모듈로 구성된 뱀 로봇 개발 신호철 697~703 2
13 중력 가속도로 인한 의식상실 감지 및 자동 회복 시스템 개발 김종섭 704~713 2
14 셀룰러 망에서 관리 제어를 이용한 분산적 부하 균등 방법 변희정 714~719 0
15 KNX-ZigBee 게이트웨이의 설계 및 구현 이우석 720~729 0

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