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학술지상세정보

KCI등재 SCOPUS

제어.로봇.시스템학회 논문지 (국문논문지)
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (J Inst Contr Robot Syst)

학술지상세정보
연구분야 > ISSN 1976-5622
eISSN 2233-4335 창간년
발행간기 연12회 최근발행정보 2021 년 04 월 27(4)
언어 한국어 , 한국어

학술지발간현황
번호 논문제목 저자명 페이지 피인용횟수
1 가중치 모듈레이터를 이용한 인공 해마 알고리즘 구현 추정호 393~398 0
2 개선된 유전 알고리즘 기반의 휴머노이드 로봇의안정 보행을 위한 제어기 구현 공정식 399~405 0
3 수중 자율 운동체의 방향 제어를 위한 자기회귀 웨이블릿신경회로망 기반 적응 백스테핑 제어 최윤호 406~413 0
4 신경망을 이용한 엔진/브레이크 통합 VDC 시스템에 관한 연구 김성관 414~421 0
5 신경회로망과 PCH을 이용한 재형상 비행제어기 김낙완 422~428 1
6 신경회로망을 이용한 IPMSM 드라이브의 온라인 파라미터 추정 정동화 429~433 0
7 이동로봇의 자율주행을 위한 다중센서융합기반의지도작성 및 위치추정 진태석 434~443 1
8 축소 모델을 이용한 하이브리드 스미스 퍼지 제어기 설계 조준호 444~451 1
9 퍼지 관측기와 퍼지 가변구조제어를 이용한천정주행 크레인의 적응형 흔들림 억제 궤적추종제어 홍석교 452~461 1
10 퍼지 시스템을 이용한 Giga-Bit MODEM의BASK시스템 성능 개선 엄기환 462~466 0
11 최적화 기법을 이용한 로봇핸드 트래킹 모델의 파라미터 추정 이종광 467~473 0
12 인간 운용자 제어시스템의 퍼지-뉴럴 모델링 유준 474~480 0
13 센서 네트워크를 위한 지능형 데이터 유효화 기법의 개발 김성호 481~486 1
14 완화된 안정도 조건을 갖는 강인한 디지털 퍼지 제어기설계: 전역적 디지털 재설계 접근법 주영훈 487~492 0
15 서브픽셀 에지를 이용한 정밀한 에지기반 정합 조태훈 493~498 0
16 초소형 IT 부품 조립을 위한 지능형 민첩 생산시스템 김원 499~506 0
17 2차원 탐색 레이다를 위한 국부 항법 좌표계에서의운동보상을 포함한 추적필터 김병두 507~512 1

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