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학술지상세정보

KCI등재 SCOPUS

제어.로봇.시스템학회 논문지 (국문논문지)
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (J Inst Contr Robot Syst)

학술지상세정보
연구분야 > ISSN 1976-5622
eISSN 2233-4335 창간년
발행간기 연12회 최근발행정보 2020 년 11 월 26(11)
언어 한국어 , 한국어

학술지발간현황
번호 논문제목 저자명 페이지 피인용횟수
1 Lyapunov 강인 안정성 조건을 이용한 강인 최적 뱅뱅 제어기 임채욱 411~418 1
2 중합효소연쇄반응 기기의 온도 사이클링 제어시스템 설계 오도창 419~424 0
3 포 구동시스템에 대한 모드 스위칭 제어기 설계 임정빈 425~430 0
4 선박 자동접안을 위한 정박지 목표물의 실시간 검출법 최용운 431~437 0
5 다중 CDMA 신호의 채널 분리합성을 위한Software Defined Radio 모듈의 구현 김연일 438~443 0
6 위상정보를 갖는 구배법에 기반한 이동로봇의 고속 경로계획 함종규 444~449 1
7 효율적인 몬테카를로 위치추정을 위한 샘플 수의 감소 양주호 450~456 1
8 변형 가능한 작업환경에 대한 시간영역 수동제어 방법 유지환 457~463 0
9 평면형 병렬 기구의 기구학적 최적설계: 2RRR-RP 기구에 적용 남윤주 464~472 1
10 수정된 SOFM을 이용한 이동로봇의 전역 경로계획 차영엽 473~479 0
11 RFID를 이용한 RCP 자율 네비게이션 시스템 구현을 위한 연구 최재일 480~488 0
12 복잡한 공간에서 그룹화 기반의실용적 지능형 청소 로봇 알고리즘 전흥석 489~496 0
13 영 공간 분해 방법을 이용한 다중 협동로봇의 모빌리티와가속도 조작성 해석 이필엽 497~504 0
14 다변수 공정에서의 외란제거를 위한 다중루프 PI 제어기의 해석적 설계 트롱부 505~508 0
15 전자-광학센서를 이용한 스트랩다운 관성항법장치의 보정기법 임정빈 509~515 0

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