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학술지상세정보

KCI등재 SCOPUS

제어.로봇.시스템학회 논문지 (국문논문지)
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (J Inst Contr Robot Syst)

학술지상세정보
연구분야 > ISSN 1976-5622
eISSN 2233-4335 창간년
발행간기 연12회 최근발행정보 2020 년 05 월 26(5)
언어 한국어 , 한국어

학술지발간현황
번호 논문제목 저자명 페이지 피인용횟수
1 도심 자율주행을 위한 통합 시스템 연구 및 적용 박래근 279~294 0
2 무인 항공기의 이동 물체 탐지 및 추적을 위한 실시간 딥러닝 기법 Oualid Doukhi 295~301 0
3 비선형 모델예측제어 데이터에 기반한 실시간 심층 인공신경망 자율주행 제어기법 개발 이택규 302~311 0
4 카메라 영상과 딥러닝을 이용한 의수로봇 제어 시스템과 파지대상 선정 박해준 312~317 0
5 효율적인 프론티어 선정을 통한 모바일 로봇의 자율 탐사 및 의미지도 작성 기술 김형석 318~324 0
6 AugGAIL : 로봇 조작 작업을 위한 증강된 생성적 적대 모방 학습 정은진 325~334 0
7 CNN 방식과 전통적 방식의 스테레오 매칭 알고리즘 비교 김종민 335~341 0
8 End to End 학습 기반 자율 주행 프레임워크 개발 및 실차 기반 실험 정찬영 342~347 0
9 K-Means와 CNN을 이용한 변화된 환경에서의 전동기 고장 진단 최동진 348~354 0
10 PC 사용자를 위한 인공지능 기반 거북목 경고 시스템 개발 정명석 355~362 0
11 다중 3차원 평면정합을 이용한 16-채널 벨로다인 라이다와 6-채널 전방향 카메라로 구성된 3차원 맵핑 장치의 보정 김응수 363~372 0
12 확률 모델예측제어 알고리즘을 이용한 작동기 수가 부족한 무인잠수정 운동 제어 이찬규 373~378 0
13 단일 모듈 기반 교육용 로봇 키트 핑퐁의 개발 박일우 379~384 0
14 텐던 기반 직렬 기구의 외부 중력 보상 장치 설계 이기현 385~391 0
15 도심 비행환경을 고려한 제한된 위성항법신호 및 맵 연동 복합항법시스템 설계 및 성능분석 박광수 392~397 0

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