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학술지상세정보

KCI등재 SCOPUS

제어.로봇.시스템학회 논문지 (국문논문지)
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (J Inst Contr Robot Syst)

학술지상세정보
연구분야 > ISSN 1976-5622
eISSN 2233-4335 창간년
발행간기 연12회 최근발행정보 2020 년 09 월 26(9)
언어 한국어 , 한국어

학술지발간현황
번호 논문제목 저자명 페이지 피인용횟수
1 특집호 서문: 실내/외 측위 및 항법 조성윤 707~707 0
2 다중 IMU 센서와 연합형 필터 융합 기반의 GPS-free 위치 추정 김지연 708~714 0
3 딥러닝 기반 라이다 오도메트리를 활용한라이다/관성 복합 항법 알고리즘 연구 손현진 715~723 0
4 라이다와 마커를 이용한 이동로봇의 시작점 위치 추정 실험연구 박문기 724~733 0
5 랜드마크 및 층 감지 방법을 이용한 스마트폰 기반 실내 보행자 항법 시스템 이선우 734~739 0
6 수정된 불변 확장칼만필터의 항법시스템에의 적용 성상만 740~746 0
7 적응형 키프레임 문턱값 기반 영상-관성 오도메트리 김예준 747~753 0
8 Hidden Markov Model을 이용한 스마트폰 다중 동작에서의 보행 항법 이동방향 개선 알고리즘 박소영 754~759 0
9 분수-체계 외란 관측기와 분수-체계 슬라이딩 모드 제어기를 적용한 Euler-Lagrange 시스템에 대한 위치 제어 한성익 760~767 0
10 포/포탑 구동 시스템의 퍼지 논리 제어에 기반한 최대 출력 토크 제어 박일우 768~777 0
11 합성 이미지를 이용한 Mask R-CNN 기반 한국 번호판 검출 하종은 778~783 0
12 공압 챔버를 이용한 소프트 웨어러블 슈트의 액추에이터 특성 연구 구재완 784~791 0
13 상대가속도 적분을 통한 IMU 기반 신체 관절각과 상대위치 동시 추정 이창준 792~801 0
14 i-FireNet: 에지 AI 환경에서 실시간 산불감지를 위해 일반화 성능을 향상한 경량형 합성곱 신경망 정성우 802~810 0

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