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학술지상세정보

KCI등재 SCOPUS

한국정밀공학회지 (Jonrnal of KSPE)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering (JKSPE)

학술지상세정보
연구분야 > ISSN 1225-9071
eISSN 2287-8769 창간년
발행간기 연12회 최근발행정보 2020 년 10 월 37(10)
언어 한국어 , 한국어

학술지발간현황
번호 논문제목 저자명 페이지 피인용횟수
1 멀티 스케일 다중 전개형 협업 로봇을 위한 요소 기술 개발 주종남 11~17 0
2 다중이동로봇의 동적 모델링 및 구동성능 분석을 통한 새로운 바퀴 배치 제안 신상재 18~23 1
3 험한 지형 주행 운반 로봇 플랫폼의 개념 설계 및 분석 최동규 24~31 0
4 험지 주행용 소형 로봇을 위한 바퀴의 설계 김유석 32~38 1
5 직조 형태의 지능형 연성 복합재료를 이용한 쉘 구동기의 제작 한민우 39~46 1
6 복합 재료와 형상 기억 합금 코일 스프링 구동기를 이용한 유연하게 변형 가능한 바퀴 로봇의 설계 및 제작 고제성 47~52 1
7 무인비행로봇에 장착된 카메라를 이용한 다중 무인지상로봇의 충돌 없는 대형 제어기법 최병화 53~58 0
8 전단간섭계를 이용한 내부 결함의 면외 변위 측정을 위한 화상처리 알고리즘 개선에 관한 연구 최인영 59~66 0
9 레이저 용접 모니터링에 적합한 디지털 필터와 웨이블렛 변환 방법에 관한 연구 김도형 67~76 2
10 자기변형잉크젯헤드에서 토출된 액적의 정적 착지정확도 모델링 및 실험적 검증 유은주 77~84 0
11 로봇 조향 기반 EPS HILS 시스템의 개발 및 검증 홍태욱 85~95 1
12 직접 교시 작업을 위한 로봇 작업 정보 편집 및 재생산 기법 김한준 96~104 0
13 정밀 위치 결정 및 고하중 부담 능력을 지닌 6-자유도 스테이지의 설계 신현표 105~112 2
14 핵연료 계장을 위한 천공조건에 대한 실험적 연구 홍진태 113~119 1
15 공업용 순 알루미늄의 반통로각압출(Half Channel Angular Extrusion) 공정에서의 소성 변형 특성 김경진 120~127 1
16 Top-down 방식으로 제작한 실리콘 나노와이어 ISFET의 전기적 특성 조영학 128~133 0

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