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본 연구는 3차원 공간정보 구축에 사용되는 도로면 수치표고모델 필터링에 관한 것으로 현재 3차원 공간정보 구축을 위한 수치표고모델 자료는 항공기로부터 획득된 LiDAR(Light Detection And Ranging) 데이터를 이용하여 1m 격자 간격의 수치표고모델을 제작하여 사용하고 있다. 일반적인 경우 LiDAR 데이터 높이 값의 정확도는 입체항공사진을 이용하여 제작하는 수치지형도보다 정확하여 수치표고모델 뿐만 아니라 수치지형도에서 획득하기 어려운 수치표면모델(DSM : Digital Surface Model) 구축에도 넓게 활용되고 있다. 그러나 LiDAR 데이터에서 정확한 높이 값을 확보할 수 있다는 장점에도 불구하고 3차원 공간정보 구축시 도로면을 3차원 형태로 시각화 할 경우에는 LiDAR 자료 처리의 특성상 일부 도로면이 현실세계와는 다르게 도로면 상에서 심한 요철 현상이 존재하여 3차원 공간정보의 특성인 현실성과 차이를 나타낸다. 이러한 문제를 수정하기 위해서는 도로면의 수치표고모델을 수정해야 하나 기존의 방식으로는 소요시간이 많고 전체 데이터에서도 오류 사항을 수정하기가 어렵다. 따라서 본 논문에서는 LiDAR 데이터를 이용하여 획득된 도로면의 수치표고모델 정보를 Bilateral 필터링 기법을 적용하여 3차원 공간정보로 가시화하였을 경우 높이 값에 대한 정확도를 확보하면서 도로면의 요철 현상을 감소시킬 수 있어 현실에 가깝게 평탄한 도로면을 구현할 수 있는 필터링 기법을 적용하여 구현하였다.


This study is about digital elevation model filtering method over road surface to build 3D(three-dimensional) spatial information. Currently, Digital Elevation Model, acquired from LiDAR(Light Detection And Ranging) data as 1m post spacing, is in use. Despite the advantage that LiDAR data obtains the accurate height values​​, there is uneven surface phenomenon over some of road surfaces, different from actual road condition, due to the characteristics of LiDAR data processing in case of 3D visualization of road surface. In this Study, through Bilateral mesh filtering method with digital elevation model obtained from LiDAR data, uneven surface phenomenon is reduced without losing its accuracy so that its result is as like near-actual road surface.