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본 논문에서는 입력 영상을 기초로 기준 영역을 선택한 후 대표 움직임 벡터를 검출한다. 이에 따라 움직임 벡터를 이용하여 카메라 장비를 제어하는 방법이다. 현재 입력받는 영상과 이전 영상을 비교하여 발생하는 움직임을 추정하기 위해 객체의 이동속도를 고려한 적합한 기준영상을 선택한다. 이를 기준으로 차연산 과정에서 임계값을 통한 움직임을 판단하여 불필요한 움직임 벡터 연산을 배제한다. 움직임의 감지되면 전체적인 영상에 대한 움직임 벡터 또는 9부분 탐색영역에 대한 움직임 벡터를 이용한 이동방향 정보를 얻는다. 최종적으로 에러 영상과 예측 영상을 이용하여 움직임을 예측하고 예측된 카메라 이동방향 정보를 얻어낸다.


In this paper we obtain a representative motion vector after selecting the reference region based on the input image. The proposed method is to control the camera equipment using the produced motion vector. In estimating the movement that occurs, we compare the current input image and the previous image, we select the appropriate reference image considering moving-speed of an object. Afterwards, we may detect movement by viewing the threshold in the difference operation process based on the reference image. We also can produce moving-direction information using motion vector for the whole video or 9-Search range region in motion detection. In the end, we can obtain information of the cameras motion using the forecasting motion through the error image and the obtained prediction image from the motion vector.