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신호교차로에서 발생하는 사고의 원인 규명 및 재발 방지를 위한 사고인자에 대한 분석을 위해서는 해당 교차로에 대한 신호정보를 효과적으로 감시 및 확인, 분석할 수 있는 기술이 필요하다. 그러나 현재 대표적으로 적용되고 있는 신호위반 단속장치나 교통사고 자동기록장치에서는 신호와 연계한 실시간 모니터링 및 신호교차로의 상황을 한눈에 파악하기 어려운 단점이 있었다. 이러한 단점을 해소하고, 신호교차로의 상황을 정확히 기록하고 판단하기 위해서는 신호데이터와 영상을 시각적으로 맵핑(mapping)하여 통합 처리함으로써 시각적으로 보여줄 필요가 있다. 이에 본 연구에서는 원격지에서 신호교차로 교통신호제어기의 신호현시에 따른 교차로 차량의 흐름을 실시간으로 감시할 수 있도록 교차로 영상과 신호데이터를 시각적으로 통합 관리함으로써 쉽게 교차로 상황을 파악할 수 있는 시스템을 구현하였다. 또한 본 연구에서는 실시간 신호 및 영상의 통합 처리를 통한 교통안전감시장치를 새롭게 고안하였고, 이를 경기도 성남시의 사고다발 교차로에 적용하였다. 현장시험을 위해 설치된 시스템은 최저 33일과 최대 81일간 가동된 상태로 시험이 진행되었다. 지역제어장치와 떨어져 있는 CCTV 카메라, 감시카메라들은 무선통신으로 제어되었으며, 무선통신의 양 ․ 불량의 확인은 카메라 제어상태와 동영상 저장 상태로서 확인할 수 있었다. 시험의 결과는 5 가지 형태의 동작 상태로 요약되었으며, 5개소 모두 정상 동작하는 것으로 확인되었다. 본 연구의 결과를 통하여 보다 폭넓게 적용될 수 있는 분야로 ① 무인 속도위반 단속 및 교통사고 자동기록장치 분야, ② ITS 교통안전감시 분야, ③ ITS 신호정보 응용분야 등이 있을 것으로 판단된다. 또한 본 연구의 성과를 확장하고 개선하여 다양한 형태의 교통안전시스템의 개발에 활용할 수 있을 것으로 생각된다.


In order to reveal accident causations and prevent recurrent accidents, it is necessary to have a system which is able to conduct effective signal analysis. However, the current signal violation detection system or automatic accident recording system which are most widely used in the market have a difficulty of monitoring traffic conflicts based on real time signal information. To overcome such problems, it is necessary to combine and map signal information and visual images simultaneously. Thus, this research proposed a new signal and visual image integrity system and tested the system at one hazardous intersection in Sungnam city. The developed system was tested during the minimum 33 days and maximum 81 days, and it was confirmed that the system performed well. The results of this research is believed to contribute the following areas: ① automatic speed management and traffic accident recording area, ② ITS traffic safety area, ③ ITS signal information application area, etc.