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로봇 착유시스템의 3차원 유두위치인식을 위한 스테레오비젼 시스템
A Stereo-Vision System for 3D Position Recognitionof Cow Teats on Robot Milking System

Journal of Biosystems Engineering

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약어 : J. Biosyst. Eng.

2007, vol.32, no.1, pp. 42-47 (6 pages)

UCI : G704-000144.2007.32.1.008

발행기관 : 한국농업기계학회

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연구분야 :
농수해양학
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>
농학
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김웅 /Woong Kim 1 ,  민병로 /Min Byeong-Ro 2 ,  이대원 /DaeWeon Lee 3

1공주대학교

2성균관대학교

3성균관대학교

KCI등재

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Inverse perspective transformation
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,
Monochromatic cameras
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RMS
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Stereo vision攀The authors are Woong Kim
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,
Assistant Professor
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,
KSAM member
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Dept. of Bio-Industrial Mechanic Engineering
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Kong-Ju University
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Chungnam
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Korea
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Byeong Ro Min
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Assistant Pr
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