초록 close

불확실성과 비선형성은 비선형시스템의 제어기 설계에 중요하게 고려할 요소이다. 본 논문에서는 기존 제어기와 신경회로망을 접합하여 불확실성과 비선형성에 대처하는 기법을 소개한다. 이 기법은 기존의 제어기를 사용하기 때문에 신경회로망을 사용하기 위해 역변환 제어기와 같은 새로운 형태의 제어기를 설계할 필요가 없다. 이 기법은 유도무기의 수직 가속도 제어에 적용하여 그 효용성을 제시하였다.


The effect of uncertainty and nonlinearity is an important aspect in a control design of a highly nonlinear plant. This paper presents an approach to address uncertainty and nonlinearity by augmenting an existing controller with a neural network based adaptive element. The approach has advantage in the sense that augmentation of neural network does not require to design a new controller architecture like an inversion controller. The approach is illustrated in an application of normal acceleration control for guided munitions.