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항공 라이다 데이터는 3차원 좌표로 표현된 점의 집합으로 대규모 지역의 지형측량을 신속하고 경제적으로 수행하여 고정밀의 수치지형모델을 제작하는데 사용된다. 특히 고정밀 수치지형모델 및 수치표고모델은 토목, 환경, 도시계획, 홍수모델 등에 있어서 정확한 예측과 분석을 가능하게 하며, 이로 인해 활용이 증가하고 있다. 항공 라이다 데이터로부터 수치지형모델을 제작하기 위해서는 건물, 식생 등과 같은 비지면점을 분류하고 제거하는 과정이 필요하다. 본 논문은 항공 라이다 데이터로부터 실세계를 구성하고 있는 지면점과 비지면점을 분류하는 필터링 방법을 제시하였다. 필터링 방법은 라이다 점 데이터를 높이 차이에 따라 분할하고, 분할된 점 데이터를 지면점과 비지면점으로 분류하는 과정으로 진행된다. 이러한 과정을 통해 건물, 식생 등과 같은 비지면점을 제거하고, 수치지형모델을 제작하기 위한 지면점을 추출하게 된다. 제시된 필터링 방법을 ISPRS의 Comparison of Filter(2003) 보고서에서 사용된 데이터에 적용하여 지면점과 비지면점의 분류 결과를 분석하였다.


Recent advances in airborne LiDAR technology allow rapid and inexpensive measurements of topography over large areas. The generation of DTM/DEM is essential to numerous applications such as the fields of civil engineering, environment, city planning and flood modeling. The demand for LiDAR data is increasing due to the reduced cost for DTM generation and the increased reliability, precision and completeness. In order to generate DTM, measurements from non-ground features such as building and vegetation have to be classified and removed. In this paper, a segmented morphology filter was developed to detect non-ground LiDAR measurements. First, segments LiDAR point clouds based on the elevation. Secondly classifies those protruding segments into non-ground points. Those non-ground points such as building and vegetation are removed, while ground points are preserved for DTM generation. For experiments, data sets used in Comparison of Filters (ISPRS, 2003) depicting urban and rural areas were selected. The experimental results show that the proposed filter can remove most of the non-ground points effectively with less commission and omission errors.