Safety Control for Turnover Avoidance of a Tracked Mobile Robot using Stability Indices
International Journal of Assistive Robotics and Systems
2006, vol.7, no.1, pp. 62-73 (12 pages)
UCI : G704-SER000000777.2006.7.1.007
발행기관 : 동국대학교 정보융합기술원
1서울대학교
2서울대학교
3서울대학교
KCI 0 회
98 회 열람
원문미리보기
현재 페이지 인쇄
UCI
자료반출
Loading....