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Safety Control for Turnover Avoidance of a Tracked Mobile Robot using Stability Indices

International Journal of Assistive Robotics and Systems

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2006, vol.7, no.1, pp. 62-73 (12 pages)

UCI : G704-SER000000777.2006.7.1.007

발행기관 : 동국대학교 정보융합기술원

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연구분야 :

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J.H. Lee 1 , J.B. Park 2 , B.H. Lee 3

1서울대학교

2서울대학교

3서울대학교

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