초록 close

본 연구에서는 지면반발력에 저항하는 족부관절의 기구학적 특성과 운동학적 특성 사이의 관계를 고찰하는 것을 목적으로 하였다. 관절의 수동탄성모멘트와 각변위는 3대의 카메라와 지면반발력 측정기를 이용한 실험을 통하여 얻어쳤다. 최소자승법을 이용하여 관절의 각변위와 모멘트의 상관 관계를 수학적으로 모델링 하였다. 관절의 운동 범위(range of motion) 는 중족지절관절 (metatarsophalangeal joint) 을 제외하고는 5C-7C 값을 보였다. 이 모델을 이용하여 지금까지 일반적인 모션 분석으로부터 측정할 수 없었던 족부관절의 기구학적 데이터를 얻을 수 있다. 더 나아가 이러한 수학적 은 보행을 시뮬레이션 하는 생체역학적 모델과 임상적 평가에도 적용 가능하다.


The goal of this study was to investigate the relationship between kinematic and kinetic characteristics of foot joints resisting ground reaction force. Passive elastic joint moment and angular displacement were obtained from the expeliment using 3 cameras and force plate. The relationship between joint angle and moment was mathematically modeled by using least square method. The ranges of motion of joints langed from 5C to 7C except metatarsophalangeal joint. In the study, we presented simple mathematical models that could relate Joint angle and plantar pressule. From this model, we can get the kinematic data of joints which is not available from conventional motion analysis. Furthelmore, the model can be used not only for biomechanical model which simulates gait but also for clmicai evaluation.