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영상레이더(SAR)는 전자파를 이용하여 고해상도 영상을 획득할 수 있는 능동형 센서로서 주야간 전천후 임무수행 능력으로 인하여 활용 범위가 점차 확대되고 있다. 본 논문에서는 국방과학연구소에서 개발한 항공기탑재 영상레이더인 KOMSAR의 실시간 임베디드 환경을 고려한 시스템 제어기의 하드웨어 및 소프트웨어 구조를 제안하였다. KOMSAR 시스템의 실시간 제어를 위하여 소형 경량 분산형 하드웨어 구조 및 실시간 운영체제를 기반으로 기능 태스크 구조로 소프트웨어를 구현한 시스템 제어기를 개발하였다. KT-1 항공기탑재 비행시험을 통하여 시스템 제어기의 자체 성능뿐만 아니라 시스템 연동 및 제어 기능의 실시간 동작성능을 검증하였다.


Synthetic Aperture Radar is an active sensor utilizing the microwaves in order to get the requested high resolution imageries day or night regardless of the weather conditions. In this paper, the architecture of a real-time system controller for the airborne small SAR system, KOrea Miniature SAR which was developed by Agency for Defense Development is proposed considering the embedded real-time environment. The main purpose of the system controller is to control the internal and the rest of subsystem within SAR system in real-time. The main characteristics of the proposed system controller were implemented using the real-time operating system and the distributed hardware architecture for the small, low weight and real-time operation. The system controller performance and real-time operation were verified and confirmed by the demo flight with the KT-1 airplane.