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BLDC 모터는 우수한 유지보수성과 제어성 때문에 자동화분야에서 널리 사용된다. 본 논문에서는 저렴한 비용으로 자동화분야에 쉽게 적용할 수 있는 정현파 형태의 BLDC 모터 속도 제어 서보 시스템을 설계하고자 한다. 또한, 제어 변수와 주기 등은 모터의 센서 및 전기적 기계적 시정수에 따라 조정되어질 수 있으며, PI와 PD 제어가 사용되었다. 사용된 프로세서는 낮은 비용의 16비트 원칩 마이크로 프로세서이다. BLDC 모터의 응용의 하나인 산업용 재봉기에 응용한 실험 결과로부터, 주어진 레퍼런스 내에서 오버슈트가 없는 속도 및 위치 서보로서 충분하다는 것을 검증할 수 있었다.


BLDC motor is widely used in automation for its good maintenance and controllability. In this paper, it was designed for a speed control servo system of sinusoidal type BLDC motor that can be easily adapted to automation with lower cost. Also, control parameters & periods were made adjustable according to the sensors of the motor, electric and mechanical time constant, and PI and PD control were used. The used processor is a low cost 16bit One-Chip microprocessor. Through experimental results from the application for industrial sewing machine, which is one of BLDC motor applications, it could be verified that the system had enough performance as a speed and position servo without overshoot in the given reference.