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본 논문에서는 스테레오 비젼 시스템의 3차원 정보에 의하여 문자의 패턴에 대한 특징을 추출하는 시스템을 제안하였다. 스테레오 비젼 시스템의 구성 요소에 의해 3차원 정보의 입력 장치와 패턴과의 거리 정보를 쉽게 구할 수 있고, 이 거리 정보를 이용하여 스테레오 패턴을 구성하는 좌우 영상을 추출할 수 있다. 얻어진 좌우 영상에 대한 log-polar 변환을 이용하여 회전과 크기에 불변인 특징을 얻을 수 있으며, 이에 따라 스테레오 패턴의 차를 이용하여 문자의 고유 특징을 추출하며, 이를 이용하여 문자 인식 시스템을 구성하게 된다. 본 논문에서는 스테레오 비젼 시스템의 구성과 이를 이용하여 문자의 좌우 패턴을 구하는 방법과 구하여진 패턴에 의하여 특징을 추출할 수 있는 방법을 제시하였다. 이에 따라 스테레오 비젼 시스템을 이용함으로서 실시간으로 문자의 특징 패턴뿐만 아니라 다양한 물체에 대한 특징 패턴을 구현함으로서 스테레오 원격 시스템이나 적응적인 패턴 인식 시스템 등의 구현 가능성을 제시하였다.


In this paper, we proposed a character feature extraction algorithm that is composed with a stereo vision system by three-dimensional information. That is, three-dimensional information by using characteristics of a stereo vision system, distance information from the stereo camera to the object, can be acquired easily by the elements of a stereo vision system, and with this information, we can get left-right character images with stereo. And using the log-polar transform, we can get scale- and rotate-invariant features from left-right character images. As this, we can make character recognition system by unique pattern extracting using stereo patter difference. In this paper, the method that character stereo patterns are made with the stereo vision system is showed and the method which extract the feature by stereo patterns is proposed. As using the stereo vision system, it is possible to get feature patterns of characters and objects for real time and possibilities of implementation of a stereo tele-working and an adaptive stereo object trackers using the proposed algorithm is suggested