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본 논문에서는 연속시간과 이산시간에서 파라미터 불확실성을 가지는 선형 시불변 특이시스템에 대한 H2 제어기 존재조건과 설계방법을 행렬부등식으로 제안한다. 먼저, 연속시간의 경우에는 H2 제어기가 존재하기 위한 필요충분조건과 설계방법을 선형행렬부등식(linear matrix inequality)으로 제시하고, 이산시간의 경우에는 H2 제어기가 존재하기 위한 충분조건과 설계방법을 행렬부등식으로 제시한다. 마지막으로 연속시간과 이산시간 각각의 경우에서, 파라미터 불확실성을 고려하여 제시한 조건들을 견실 H2 제어문제로 확장하고, 간단한 예제를 통해 제시한 조건의 타당성을 검토해 본다.


This paper presents matrix inequality conditions for H2 control and H2 controller design method of linear time-invariant descriptor systems with parameter uncertainties in continuous and discrete time cases, respectively. First, the necessary and sufficient condition for H2 control and H2 controller design method are expressed in terms of LMI(linear matrix inequality) with no equality constraints in continuous time case. Next, the sufficient condition for H2 control and H2 controller design method are proposed by matrix inequality approach in discrete time case. Based on these conditions, we develop the robust H2 controller design method for parameter uncertain descriptor systems and give a numerical example in each case.