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본 논문은 영역을 병합할 때 두 영역의 색상 차를 영역 병합의 제한 조건으로 사용하는 칼라영상 분할 기법을 제안하였다. 이는 먼저 영역의 경계선 정보를 잘 보존하기 위해서 RGB 공간상에서 수리형태학 필터와 변형된 워터쉐드 알고리즘을 이용하여 칼라 영상을 과분할한다. 그리고 영역간의 색상 차를 영역 병합의 제한 조건으로 사용하는 영역 병합 과정을 반복 수행하여 칼라 영상의 분할 결과를 얻는다. 이는 인간 시각 시스템이 색상, 채도, 명도의 형태로 색을 구분하는 것을 기반으로 한다. 명도가 낮지 않는 경우에 색차 보다 색상 차가 중요한 요소로 작용하기 때문에 이를 영역 병합의 제한 조건으로 사용한다. 실험 결과에서 제안된 칼라영상 분할 기법은 다양한 칼라영상에 대하여 미리 설정된 개수의 영역으로 효율적인 분할 결과를 보임을 확인하였다.


This paper describes a color image segmentation algorithm based on region merging using hue difference as a restrictive condition. The proposed algorithm using mathematical morphology and a modified watershed algorithm does over-segmentation in the RGB space to preserve contour information of regions. Then, the segmentation result of color image is acquired by repeated region merging using hue differences as a restrictive condition. This stems from human visual system based on hue, saturation, and intensity. Hue difference between two regions is used as a restrictive condition for region merging because it becomes more important factor than color difference if intensity is not low. Simulation results show that the proposed color image segmentation algorithm provides efficient segmentation results with the predefined number of regions for various color images.